Klassisk mekanisk analyse
anvendes virtuelle kræfters princip, som er en del af den analytiske mekanik opskrevet ved hjælp af Lagrange formalismen. Klassisk mekanisk analyse Figuren viser en skematisk tegning af en stige, der står ad en mur. Selv om det næppe har praktisk betydning, kan man stille sig den opgave at beregne ved vinkel at stigen skrider. Det kræver